中国经济新闻网讯（刘晨曦)8月27日，小鹏集团举办以“TIME时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发并全系标配。此次升级的核心，是让AI从过去对物理世界的静态3D空间理解，跃迁至动态4D时空理解，真正开始理解“时间”。

传统模型只能识别当下的车辆、行人、道路和信号，但真实世界是连续变化的过程。第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，能够记住前30秒的世界，将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成完整时序理解，不再把连续道路事件割裂成独立画面。同时，模型采用Streaming Inference流式自回归推理，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%，做到“边看、边想、边行动”。面对前车突然刹停、行人折返、旁车强行加塞等突发情况，车辆反应更加敏捷。X-Foresight预测世界模型也首次上车，可预判6秒内可能发生的情况，推演周边交通参与者的未来行为。新版模型还引入MoT混合架构，针对城区道路、园区、泊车等不同场景动态分配模型能力，减少任务干扰，让模型在不同驾驶任务间更稳定切换。

更大的模型带来更强泛化能力。第二代VLA全新版本端侧模型参数量扩大3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合轨迹预判、超长时序和更快决策响应，多维综合安全能力提升20倍。

此次升级不止于智能辅助驾驶。小鹏首次推出整车大脑Master Agent，基于自研Omni全模态模型，实现VLA与VLM的驾舱融合。Master Agent不仅能理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行，让整车第一次拥有统一大脑，从“听懂一句话”走向“理解用户真正想完成什么”。全新版本还带来“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”功能，用户只需语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置完成停车，实现从“语音指令”到“自主执行”的闭环。小鹏Robotaxi的L4级能力正通过同源技术下放至量产车。

小鹏集团定位为“物理AI世界的出行探索者”。第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，搭载第二代VLA的Robotaxi近日获广州市智能网联汽车远程测试资质，可开展主驾无安全员道路测试。这一能力也向机器人等更多本体落地。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，可实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂任务。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募股权融资纪录，由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴为战略投资者。

小鹏还通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低平台，推出图灵VLA 2.0 Lite，预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本首发搭载。全球化方面，小鹏近期在德国完成第二代VLA本地化验收测试，基于中国数据训练的模型在几乎不增加本地训练数据的情况下，德国城市道路体验与国内高度接近，目标明年上半年率先在欧洲获得监管许可并陆续交付海外用户。

物理AI是长期工程，护城河在于AI Infra的长期沉淀。小鹏持续建设覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整AI Infra体系，依托百万车队和十亿级数据资产构建数据飞轮，模型单次训练数据吞吐量达1亿clips，比半年前增长10倍。随着模型、数据、算力和本体的协同增长，小鹏正推动物理AI从汽车向机器人、飞行汽车等更多本体扩展，走向更广阔的物理世界。