4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（以下简称“机器人马拉松”）鸣枪开跑。

从今年实战中可以看到，人形机器人的整体能力在过去一年明显进化：去年以“遥控跑”为主，今年“自主跑”队伍占比四成，规模化“自主奔跑”成为最大亮点；去年是单一的表演动作，今年已具备更复杂环境适应能力。这背后，是包括时空智能、人工智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座，把机器人从实验室推向真实世界。

不少人还记得，去年绝大部分机器人都依赖遥控，技术人员一边跟随一边操控。反观今年，当机器人摆脱遥控器，如何实现自主奔跑？

“这需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”为赛事提供计时与定位支持的千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示，“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”

本届赛事中，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行，助力其摆脱遥控、自主奔跑。

除了为机器人提供自主导航所需的时空智能能力，千寻位置还联合组委会为所有参赛机器人统一配备千寻北斗时空智能肩章。这款肩章将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等信息实时回传至赛事计时系统进行汇总与分析，赛事组委会从而可以实时掌握每一位“机器人选手”的精确位置与运动状态，确保比赛计时、排名和过程管理更加准确可靠，助力赛事调度管理及赛后技术分析。

据悉，本届赛事规模扩容近5倍，吸引全国13个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，清华大学、北京大学等高校以及科研院所等多元主体，并拓展5支海外队伍；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

本届机器人马拉松赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办。

（受访对象供图）