中国经济时报记者 张一鸣

北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）携天工家族全体成员亮相2026世界机器人大会，打造336㎡超大展区，以“慧生万象”为设计理念，集中展示全栈技术、全新产品与落地方案。展会期间，北京人形发布两项产品——大一统具身智能模型Pelican-Unify与轻量化人形机器人天工Omni。

北京人形推出的大一统模型集成VLM视觉理解、action model动作操控、WFM世界模型三重能力，完整打通理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作全流程跑通。整套架构兼容多类本体，实现一脑驱动多机型、多场景，泛化能力大幅提升，为开发者提供一套开箱即用、可规模化迭代的通用具身智能底层基座。

除此之外，20日论坛现场Pelican VL-2.0还将正式宣布商用。它是国内首个网信办备案通过的具身大模型，token调用量行业第一，支持任务规划、意图理解和人机交互。除了大一统模型，轻量化人形机器人天工Omni也在此次展会上亮相。

展会上，天工Omni通过梅花桩、上下楼梯、身外化身互动和办公打印演示，展现其灵巧走位与平衡控制、复杂地形适配及多任务执行能力。

北京人形携手国际豪华汽车品牌梅赛德斯-奔驰达成深度战略合作，在现场，天工3.0化身 “硅基推荐官”依托大小脑全栈技术，可实时感知周边环境，自主规划行进路线，精准避让往来人群，全程无需人工干预。机器人可独立完成迎宾接待、车型讲解、咨询交互等导购工作。未来天工3.0将走进奔驰门店、车展、赛事、直播及车主生活等多元场景，承担迎宾导览、车型推介、互动打卡、仪式交付等全链路服务。

北京人形持续践行将具身智能落地实体经济场景的核心任务，围绕产业落地和生产生活，推出适配脏污、高危、枯燥作业的 3D五大场景解决方案，并真实复现了商业导览、能源运检、计量检测、物流分拣等场景落地成果：协助江苏计量院完成红外测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上。

和晓悟智能打造工业物流分拣解决方案，现场流畅完成工业料箱取放与搬运、物料拣选与整理等工业物流环节；融合“慧思开物”与国家电网光明大模型，机器人可自主实现操作票读取、任务理解、复杂环境通行、电控柜检测等精准操作，并在多省打造标杆落地案例。

此外，北京人形还锚定未来居家生活，搭建专属居家体验空间，直观展示语音指令直达实操执行的完整闭环，解锁家庭服务新形态。

北京人形相关负责人表示：“慧思开物赋予具身智能可复制、可规模化拓展的通用能力，可无缝适配工业、商业、家庭等场景，真正迈向全场景、体系化、标准化、可量产的落地新阶段，重塑人机协同全新关系，打开人形机器人产业发展广阔空间。”

展会期间，北京人形还将举办多场产业活动：具身智能应用创新主题活动直面落地痛点，发布两大新品，与合作伙伴共建解决方案、联合签约，推进技术成果转化，加快具身智能产业化落地。

此外，立足WRC，北京面向行业开发者发出邀约，围绕“开源开放、共创共赢”生态战略，以“数据”和“世界模型”为核心命题展开两场线下对话，持续开放平台能力，凝聚行业创新力量，扩大开源开放的开发者生态。

展会现场，多个天工3.0依托慧思开物统一调度中枢，完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈表演以及人机拔河表演；天工Omni通过越障、楼梯通行等展现全身灵活操控，进一步验证平台对多智能体、多场景的适配能力，完善平台“大脑+小脑”协同架构体系。

从发布一款机器人，到构建一套智能体系；从完成一次技术展示，到让机器人真正进入千行百业，北京人形依托开源开放的慧思开物技术生态和成熟可靠的具身天工硬件体系，推动具身智能迈向“全自主、更开放、更好用”的新阶段。