在前一日参加公司正式登陆科创板的敲钟仪式后，宇树科技创始人、董事长王兴兴立即赶往北京，他在8月20日的世界机器人大会上进行“展品到产品：人形机器人产业的下一个十年”的主题演讲。

这次演讲是王兴兴在公司上市后的首次公开亮相。他在现场介绍了公司的标杆性人形机器人产品G1、载人机甲以及前几天刚公开的新机“超人”等。

其中，宇树科技具身“大脑”的布局、场景应用内容等占据演讲不少时长。这也是宇树科技如今要面向市场回答的问题。经历首日暴涨后，8月20日宇树科技股价盘中跌超15%。

王兴兴称，这些年公司其实一直在推动机器人真正走进生活，比如在部分汽车工厂进行落地应用、在自家工厂部署机器人进行简单测试等，另外AI团队也在推进机器人在家庭干活。但他提到，由于目前整体效率、泛用性能力还是不够高，宇树并没有进行大规模推广。

今年年初，宇树自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试；5月份，WVLA2.0模型发布，该款模型是融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型；7月份，具身大模型发布UnifoLM-OminiA-0.3，该款模型靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务。

“在2020年年初，我们就开始做基于视频生成的世界模型方向，当时做的效果不是特别理想，中间搁置了一段时间。”王兴兴表示，去年公司再次聚焦这一方向。他透露，“我们对AI模型的投入一直是非常大的，应该是公司目前资金和人力投入最大的一个方向。”

演讲中，王兴兴也回应了通用机器人何时才能真正走进生活、走进家庭。

他认为，目前全球具身智能最大的瓶颈还是泛化能力不足。“进行数据采集训练后，AI模型在一个固定场景上的成功率基本上可以做到接近百分之百。但是如果操作的物品或者在环境稍微换一下，成功率下降还是非常严重。”

王兴兴提到，迈向具身智能的ChatGPT时刻，要在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。理想情况下，可能需要2-3年实现，或者更长5-10年的时间。

目前，完成这一目标最核心的挑战是AI大模型的输入输出和真实机器人的对齐。他解释称，对于机器人来说，输入输出是有偏差、有损失的，这一情况也导致了模型泛化能力和任务成功率相对不高。

王兴兴介绍，最近公司正在推动让物理AI机器人的模型自进化，即使用顶级AI大模型进行驱动，其可以自己生成自己的机器人控制代码，并在仿真环境里进行，也可以控制实物机器人进行部署测试。同时，团队也会参与进去。这套体系一旦运行起来，将提高整机的开发效率。

“随着基础模型的能力提升、多元数据规模的提高，可以真正使用AI把机器人进化效率大幅度提升。”王兴兴认为，这将是开启一个物理AI机器人自进化的新纪元。

来源｜ 第一财经   金石开财经 主编｜刘慧